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      中小企業自動化之路 洗衣機門螺栓擰緊自動化

      來源:科技大咖網(www.hbyongda.cn)    時間:2023-10-19 14:55

      生產率的提高是每一家企業的核心任務之一。位于波蘭羅茲市的公司Qbig 的工程師們日復一日地努力開發能夠提高工業設備生產率的解決方案,他們最新開發項目之一,是一套基于庫卡機器人 KR AGILUS 的自動擰螺栓設備。這套設備幫助Qbig 公司提高了生產率,實現了目標。

      自動擰螺栓技術提高生產效率

      “時間就是金錢”這句耳熟能詳的名言,用在工業生產中再恰當不過了。在更短的時間內制造出更多的產品,并保證質量,是每個企業家的夢想。近年來,通過自動化來提高生成效率的方法發展迅猛??偛课挥诓ㄌm羅茲市的Qbig公司運用工業機器人領域的新技術,開發設計出先進的自動化解決方案。他們接受了一項委托,Qbig的工程師們必須開發出一條采用全自動工作站的組件裝配線。這條裝配線負責用螺栓擰緊洗衣機門及窗口,其必須能夠大幅縮短生產過程并協助裝配工的工作,以此來提高工廠的生產率。

      高效的解決方案——在持續移動中裝配螺栓

      客戶對節拍有很高的要求,在眾多公司的解決方案中,他們選擇了Qbig公司的解決方案。這個要求在開發階段的確帶來了特殊挑戰。在流水線作業中執行擰螺栓的工作意味著,必須在輸送帶持續移動的情況下組裝部件(洗衣機門的窗口)。在擰緊最后一個螺栓前,洗衣機門的窗口會持續向前移動,為下一個產品部件騰出空間。之后,下一個產品部件會短暫停止,在對齊位置后重新開始同樣的過程。Qbig的這一創新而靈活的擰螺栓技術可大幅縮短周期時間。

      用于自動擰螺栓應用的KUKA.ConveyorTech

      在流水線作業擰螺栓的應用中,擰螺栓機器人和自動螺旋主軸能夠大大發揮其潛力。Qbig工程師所面臨最大的挑戰在于,必須開發出一種能夠精確定位移動部件的同時還能正確擰緊螺栓的機制。在這種情況下,采用KUKA.ConveyorTech軟件及相關技術,能夠協調機器人與輸送帶的動作。在這個軟件的協助下,機器人的運動序列和生產線的線性運動能夠自動相互協調。

      “我們向庫卡咨詢,希望能找到一套解決方案。在此之前,我們甚至不知道有像KUKA.ConveyorTech這樣的應用程序。我們知道有可以跟蹤輸送帶上包裹的方案,但不確定這種跟蹤技術對于擰螺栓裝置來說是否足夠精確。然而,庫卡向我們證實,這項技術是足夠精確的。起初我們還心存疑問,但在KUKA.ConveyorTech的協助下,我們至少解決了一半的問題。”Bartosz?uczak說道。

      與庫卡合作,Qbig圓滿實現了客戶的所有需求

      最后,Qbig工程師成功打造了一套能滿足客戶要求的設備,其在流水線作業中實現了自動化模塊擰螺栓作業??蛻舨粌H實現了目標,更重要的是提高了系統整體的生產效率。這當然不會是Qbig公司最后一個讓庫卡機器人發揮潛能的項目,因為他們的共同目標是提高系統的生產率,讓員工的工作更輕松。

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